辽宁六轴机器人电缆技术指导

    机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线。✎机器人线缆的分类1.机器人动力线缆：为机器人提供动力，一般为固定敷设；2.控制器到示教器线缆：为柔性线缆，对抗拉强度有要求；3.控制主机到本体连接线缆：包括动力线、I/O线、信号线等，固定或移动敷设；4.机器人本体线缆：包括动力线、I/O线、信号线等，对弯曲性能有很高的要求。机器人线缆设计的基本结构1.导体结构推荐采用具有柔韧性的6类特软级导体。2.芯线绝缘机器人线缆绝缘材料通常有聚氯乙烯（PVC）、热塑性弹性体（TPE）、热塑性聚酯弹性体（TPE-E）、聚氟乙烯（ETFE）、聚氨酯（PUR）等。3.抗拉元件根据线芯数量，线缆的中心以及每根芯线交叉区域的空间里应填充抗拉元件，如锦纶纤维、芳纶绳、钢丝加强芯等。4.绞线结构成缆的节径比要比较小，一般设计为10~12倍。5.内护套有屏蔽的电缆可选择在屏蔽前加一层内护套，可减少绝缘和屏蔽之间的摩擦，保护绝缘芯线不被损坏。应采用挤压成型的内护套，以保证绞线结构不会散乱。6.屏蔽编织层用优化的屏蔽结构将屏蔽层紧紧地编织在内护套外，屏蔽层需具备优异的抗扭能力，避免因断裂造成电磁兼容性（EMC）失效。7.外护套外护套材料通常有PVC，TPE。 传统机器人电缆已无法满足工业制造业发展的要求。辽宁六轴机器人电缆技术指导

    首先点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不仅信号传输速度快，并且很精细。相反，达不到此要求的电缆，完全会影响机器人的工作，信号传输不稳定，无法执行指令。其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不仅机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。然后机器人电缆对柔性也有一定的要求，各种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大，操作较为频繁，如果电缆的柔性不够，不能顺着机器人的动作耐扭转的，那么会造成电缆严重的损坏。所以，选用机器人电缆柔性也是必要条件。就是机器人电缆的使用寿命问题，机器人电缆不同于其它工业零部件，也不是常可以进行返修或者更换，所以电缆的使用寿命很关键，耐用的电缆不仅可以为机器人提高工作效率，并且能节省维护成本。 上海六轴机器人电缆批量定制客户在工业机器人连接领域提出了“无线，定制化，柔性化”的综合要求。

    面向工业领域的机器人电缆选型，这里的工业领域很重要，在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流，还要考虑机器人工作环境的要求。一般工业领域的环境都存在高污染、扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点，因此在机器人电缆选型时必须要避免这些因素对机器人产生干扰，针对以上因素逐一说明一下。1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。3、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的。4、如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要根据污染源与客户沟通，选型时需加特别注意了。

    工业机器人电缆适用于室内连续往复运动下的安装，特别是工业使用环境下的频繁弯曲场合，如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、操控系统、机械自动化系统等。数控机床、木材石材机械、玻璃与门窗机械、注塑机、建筑机械、重型机器厂、汽车制造、起重运输设备、自动化仓库等场合。工业机器人电缆应该具备哪些特性呢？信号传输性能稳定：工业机器人在作业过程中，主要是通过计算机发出指令而完成动作，在计算机到驱动这个区间的指令传输，便依靠的就是机器人电缆。因此，优异的信号传输性能以及信号传稳定性，直接影响机器人所接收的信号指令，进而影响工业机器人的工作作业；高耐磨损性能：工业机器人在使用过程中，电缆多为移动使用，外护层接触设备（一般多为金属材质），因此电缆需要具有优异的耐磨性能，以及抗机械性能，这样能够有效的延长电缆的使用寿命；耐弯曲性能以及耐扭转性能：工业机器人多为自由度极高的机械装置，根据作业的需求，电缆需要频繁的弯曲或扭转，因此耐扭转性能也是机器人电缆不可或缺的特性；环境适应性：工业机器人设备应用领域，因作业环境的差异，水、油污、腐蚀性物质等不可避免，高效质量的工业机器人电缆需要考虑环境适应的需要。 机器人电缆选型时除了要考虑机器人电机的额定电压与电流之外，还要考虑机器人对于工作环境的要求。

    机器人线缆的性能要求1.明确使用状态。线缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作。2.明确使用功能。线缆是动力电缆、控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆、传输数据电缆、复合电缆等。机器人用柔性线缆包括、450/750V及以下控制线缆、伺服线缆以及30V信号线缆。3.明确在什么设备上用。工业机器人分弧焊机机器人、点焊机机器人、装配机机器人、喷漆机机器人、搬运机机器人等类型。4.明确运行速率、运行长度、允许的电压降、数据传输性能等要求。5.明确使用环境（例如温度和湿度），明确电缆应具备的其他特殊性能（例如阻燃性、抗酸碱性、耐候性、耐高低温、环保要求、抗电磁干扰要求等）。 于使用环境通常较为苛刻，机器人线缆必须具备独特的结构和性能。山东机器人电缆规格尺寸

作为传递动力和信号的载体，工业机器人电缆，需具有耐弯曲性、耐扭转性、耐移动性。辽宁六轴机器人电缆技术指导

    鉴于目前中国经济发展形势，人口结构变化和劳动力成本上升，许多企业纷纷推出工业机器人进行工业生产和加工。提高生产效率和质量保证，其次，它可以降低生产成本，在竞争中具有明显的优势。而且，管理更方便，更适合未来的生产要求，工业机器人将满足国内需求。然而，中国的机器人产品在低端领域是密集的，整体竞争力不强。在市场上，当地企业基本上都依靠低价来维持自己的优势。与此同时，国际四大家族在中国市场处于有利地位，国内机器人企业面临的竞争压力也很大。与此同时，机器人身体面临着降价的风险，市场竞争更加激烈。根据工业和信息化部的初步统计，中国有800多家企业参与机器人生产，其中200多家是机器人制造企业，其中大部分主要是组装和加工，产业链的低端，产业集中度很低。整体规模很小。据日本机器人工业协会称，2017年日本工业机器人订单增加％，达到9447亿日元。然而，为了改变这种状况，东莞机器人协会副会长罗百辉表示，中国的“中国制造2025”战略明确提出了数控机床和机器人的发展规划。 辽宁六轴机器人电缆技术指导

上海环助电气有限公司是我国耐扭转机器人电缆，高柔性拖链电缆，港口矿山机械耐磨卷筒电缆，CE认证电缆专业化较早的有限责任公司（自然）之一，公司始建于2014-08-26，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。环助电缆致力于构建电工电气自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国电工电气产品竞争力的发展。